目標(biāo)：2025年整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平

　　按照行動(dòng)計(jì)劃，到2025年，安徽初步建立人形機(jī)器人創(chuàng)新體系，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到初步應(yīng)用。同時(shí)，培育2到3家有國(guó)內(nèi)影響力的整機(jī)企業(yè)和一批產(chǎn)業(yè)鏈配套企業(yè)，打造1-2個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)。

　　到2027年，構(gòu)建安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“23456”創(chuàng)新體系和產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

　　其中，“2”為打造合肥、蕪湖兩個(gè)產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)，合肥先導(dǎo)區(qū)突出研發(fā)制造和推廣應(yīng)用,蕪湖先導(dǎo)區(qū)突出關(guān)鍵零部件生產(chǎn)配套;“3”為建設(shè)三大平臺(tái)，即為人形機(jī)器人專設(shè)的省級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)、中試驗(yàn)證平臺(tái)、招引孵化平臺(tái);“4”即打造不少于4種型號(hào)有國(guó)內(nèi)代表性的人形機(jī)器人整機(jī);“5”即開(kāi)發(fā)控制器、高功率密度高性能伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)、一體化關(guān)節(jié)、輕質(zhì)靈巧手、電子皮膚等5類優(yōu)勢(shì)部組件;“6”即推出面向制造、應(yīng)急、商貿(mào)物流、醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、文旅服務(wù)等六大領(lǐng)域場(chǎng)景的多類型人形機(jī)器人產(chǎn)品，形成示范應(yīng)用，建成在國(guó)內(nèi)具有重要影響力的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。

　　方向：聚焦四大方向 加快產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展

　　安徽人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，主要有四個(gè)方向。

　　首先是“做優(yōu)整機(jī)”，開(kāi)發(fā)面向巡檢巡視、設(shè)備檢修等場(chǎng)景的多模態(tài)大模型人形機(jī)器人；開(kāi)發(fā)面向國(guó)網(wǎng)、水務(wù)、石化等領(lǐng)域的特殊作業(yè)人形機(jī)器人；開(kāi)發(fā)面向汽車、3C制造、鋼結(jié)構(gòu)、光伏等領(lǐng)域的輕量化大模型人形機(jī)器人；開(kāi)發(fā)面向家政服務(wù)、養(yǎng)老陪護(hù)等領(lǐng)域的智能機(jī)器人。

　　其次是“鍛造長(zhǎng)板”?！按竽X”方面，重點(diǎn)支持具備條件的單位開(kāi)展“智慧大腦”研究，開(kāi)發(fā)基于人工智能大模型的多類型機(jī)器人“大腦”模型，開(kāi)發(fā)通用智能機(jī)器人技術(shù)底座?！靶∧X”方面，推動(dòng)基于模型和基于學(xué)習(xí)的雙足行走運(yùn)動(dòng)控制算法、靈巧操作及人機(jī)交互算法等成果轉(zhuǎn)化，重點(diǎn)發(fā)展對(duì)應(yīng)技術(shù)路線的機(jī)器人超腦硬件控制系統(tǒng)及控制器等產(chǎn)品?！爸w”方面，加快推動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)和材料驅(qū)動(dòng)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，重點(diǎn)發(fā)展伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和高靈敏力/觸覺(jué)傳感器等產(chǎn)品;推動(dòng)一體化關(guān)節(jié)、輕質(zhì)靈巧手、軟體手、柔性康復(fù)手套、雙足、電子皮膚等既有成果產(chǎn)業(yè)化?！皺z驗(yàn)檢測(cè)”方面，重點(diǎn)推動(dòng)國(guó)家人形機(jī)器人檢驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)建設(shè)。

　　再者是“補(bǔ)齊短板”。安徽將聚焦高端減速器、長(zhǎng)續(xù)航動(dòng)力電池、輕量化骨骼、肌電傳感器、感算一體應(yīng)用技術(shù)以及專用軟件等短板環(huán)節(jié)，采取定向招引、技術(shù)合作、引進(jìn)團(tuán)隊(duì)等方式，逐步完善產(chǎn)業(yè)鏈條。同時(shí)，深度挖掘合肥綜合性國(guó)家科學(xué)中心有關(guān)科技創(chuàng)新資源，加大人形機(jī)器人相關(guān)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化孵化。深入開(kāi)展“大模型+”行動(dòng)，支持推動(dòng)傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)智能化發(fā)展。

　　最后是“共建生態(tài)”。安徽將構(gòu)建省級(jí)“創(chuàng)新平臺(tái)+產(chǎn)業(yè)基金+招引孵化基地”創(chuàng)新體系,建設(shè)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集和訓(xùn)練基地、中試驗(yàn)證、檢驗(yàn)檢測(cè)、成果轉(zhuǎn)化等研制基礎(chǔ)條件，完善攻關(guān)、金融、人才等政策支持體系。

　　攻關(guān)：重點(diǎn)攻關(guān)具身智能等先進(jìn)技術(shù)

　　安徽將聚焦人形機(jī)器人“大腦”“小腦”“肢體”，重點(diǎn)攻關(guān)具身智能等先進(jìn)技術(shù)。

　　安徽將開(kāi)發(fā)基于AI大模型的“大腦”，以通用多模態(tài)大模型為基礎(chǔ)，構(gòu)建“感知一決策一控制”一體化大模型，增強(qiáng)環(huán)境感知、行為控制、人機(jī)交互能力。

　　同時(shí)，開(kāi)發(fā)控制運(yùn)動(dòng)的“小腦”，通過(guò)模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制大模型，提高復(fù)雜地形通過(guò)、全身協(xié)同、精細(xì)作業(yè)能力。

　　另外，依托現(xiàn)有機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)，系統(tǒng)部署“機(jī)器肢體”，突破高動(dòng)態(tài)、高爆發(fā)、高精度運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)技術(shù)，研發(fā)高強(qiáng)度高集成本體、輕量化骨骼、高精傳感的強(qiáng)健肢體。

　　安徽還將加強(qiáng)高密度能量供給、多源感知等共性技術(shù)攻關(guān)。同時(shí)，搭建包含機(jī)器人動(dòng)作庫(kù)、物體知識(shí)庫(kù)和數(shù)據(jù)采集平臺(tái)的具身數(shù)據(jù)中心,以及驗(yàn)證仿真中心和算力中心等。